Robot27SourceEngine c отрыв конечностей попытка оживления. - видео

Это то что я хочу сделать. После отрывания ноги робот падает и лежит какое то время на земле потом очухивается и переходит в режим IDLE только уже в лежащем положенииноги то нет. Вот я и хочу это же сделать только падать робот должен не анимацией как здесь а ragdolls соответственно оживание нужно так же из ragdolls визуально это будет смотреться в 100 раз естественней. Но проблема с этим есть и будет мягко говоря огромная я даже не хочу описывать какого рода проблемы будут у меня большие сомнен...
Источник видео: RuTube.ru (Видеоигры)